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Mobile Arbeitsmaschinen stehen heute vor wachsenden Anforderungen: Sie müssen komplexe Abläufe autonom steuern, höchste Effizienz liefern und unter harten Umgebungsbedingungen zuverlässig funktionieren. Besonders in Kommunalfahrzeugen wie Kanalreinigungs- oder Kehrmaschinen entscheidet die Steuerungstechnik über Leistung, Sicherheit und Bedienkomfort.

Ein praxisnahes Beispiel liefert Bucher Municipal aus Dänemark: Für die Rohrreinigung seiner Spezialfahrzeuge setzt der Fahrzeugbauer seit mehreren Jahren auf Automatisierungskomponenten von ifm – von der robusten Steuerung bis zu programmierbaren Grafikdisplays im Außenbereich.

Kern der Lösung ist der ecomatController CR711S – eine extrem robuste, mobile SPS, die gleich zwei unabhängige Steuerungsinstanzen in einem Gerät vereint. Eine der Einheiten ist sogar als Safety-Steuerung zertifiziert, was den Einsatz in sicherheitskritischen Anwendungen bis ISO 13849 PL d und IEC 62061 SIL CL 2 ermöglicht. Die Multicore-Prozessoren verarbeiten selbst komplexe Maschinenfunktionen zuverlässig und schnell.

Die Fahrzeugsteuerung ist über mehrere CAN-Bus-Schnittstellen vernetzt und unterstützt Protokolle wie CANopen, CANopen Safety und J1939 – essentiell für die Integration in moderne mobile Maschinenarchitekturen. Dank GSM-Modem kann zudem eine Remote-Diagnose erfolgen, sodass viele Störungen behoben werden, während das Fahrzeug noch im Einsatz ist.

Als Mensch-Maschine-Schnittstellen dienen mehrere programmierbare Grafikdisplays von ifm, darunter ein robustes 12-Zoll-Gerät zur Visualisierung aller relevanten Systemparameter und Funktionen. Die Displays sind vibrationsfest, nach Schutzart IP 67 geschützt und für den Außeneinsatz geeignet – inklusive E1-Typgenehmigung für den Straßenverkehr.

Über dezentrale IO-Module werden Sensoren und Aktuatoren angebunden, was nicht nur die Verkabelung reduziert, sondern über lokale Auswertung auch die Datenlast im Steuerungssystem senkt.

Das Ergebnis bei Bucher: ein hochautomatisiertes System, das Abläufe effizient steuert, die Zuverlässigkeit erhöht und Bedienprozesse für Anwender vereinfacht – selbst unter extremen Bedingungen wie Staub, Feuchtigkeit oder Temperaturschwankungen.

Mit dieser Lösung demonstriert ifm, wie programmierbare Steuerungen und grafikfähige Displays für mobile Arbeitsmaschinen nicht nur technische Herausforderungen meistern, sondern echte Mehrwerte in Betriebssicherheit, Automatisierung und Anwenderfreundlichkeit schaffen.

Erfahren Sie mehr über die smarte starke Steuerung für automatisierte Rohrreinigung im Applikationsbericht